V Nepomuku bude zřízena služebna městské policie. Zastupitelé tak už v září schválili návrh starosty města na základě ustanovení zákona o obecní policii. Zároveň bylo rozhodnuto, že městská policie bude zřízena ke dni 1. ledna 2022.

Sídlo policie bude prozatím v areálu technických služeb Nepomuk (Na Kaplance). Zároveň bylo do plánu investic zařazeno pořízení automobilu do částky 500 tisíc korun. Provoz budou zajišťovat 2–3 policisté a roční náklady jsou odhadovány na zhruba 1,5 milionu korun. Část této částky by měla být vybrána např. na pokutách či průjezdném radaru.
Současně byla přijata obecně závazná vyhláška č. 2/2021 o zákazu požívání alkoholických nápojů a jiných omamných a psychotropních látek na veřejném prostranství (centrum města, nádraží včetně okolí ve Dvorci, parky a hřiště).
Dále byl projednáván nový kamerový systém, který má město rovněž v plánu pořídit. Cílem je zejména snížit kriminalitu, drobné přestupky ve městě (např. špatné parkování), zajistit bezpečnost obyvatel včetně dětí (např. u ZŠ), odchytávat zatoulané psy i regulovat pohyb a činnost nepřizpůsobivých obyvatel.