Když v roce 1992 vznikaly po celé republice první městské a obecní policie, Rokycany nezůstaly pozadu. Zejména díky úsilí prvního porevolučního starosty Václava Benedy začala Městská policie Rokycany pracovat 1. května 1992 v počtu dvanácti strážníků.
V den 30. výročí založení má Městská policie Rokycany strážníků šestnáct, z toho šest strážnic. Ze zakládajících strážníků jsou stále ještě ve službě jedna žena a tři muži: Mirka Botková, Petr Wohlmuth, René Bouda a Pavel Svoboda. Ti se společně se svými kolegy sešli s vedením města a představiteli Policie České republiky. Starosta Václav Kočí všem poděkoval za dosavadní práci a věnoval jim pamětní listy.
Název městská policie je poněkud zjednodušující. Policejní práce je samozřejmě základem a největší porcí činnosti městské policie, ale jako orgán obce svojí prací zasahuje i do problematiky životního prostředí, odpadového a bytového hospodářství, podílí se na pořádání kulturních a sportovních akcí, významně spolupracuje s odborem sociálním, s odborem dopravy i s odborem rozvoje města.
Za třicet let existence se městská policie stala důležitou součástí chodu města. Má při svém výročí na kontě mimo jiné i záchrany života a zdraví nebo značné množství zajištěných pachatelů trestné činnosti. K největším úspěchům patří fakt, že se dnes na strážníky už obracejí lidé i se žádostí o pomoc nebo radu v osobních věcech, s problémy, které tak úplně nepatří do policejní práce. Jedná se například o potíže s dětmi, sociální problémy nebo i drobné události, které sami nejsou schopni zvládnout fyzicky, psychicky nebo materiálně. A vědí, že jim strážníci pomohou, poradí nebo je odkážou na toho, kdo pomůže víc a lépe. Je to projev důvěry, kterého si všichni strážníci váží.